1. sejenis perkakas di buritan kapal (perahu) untuk mengawal arah pelayarannya:
manakan dapat kapal belayar kalau tidak ada ~;
bam ~ = celaga ~ = tangan ~ kayu sebagai pegangan atau tangkai kemudi;
2. [Indonesia] alat untuk memandu arah perjalanan kereta atau kapal terbang, stereng (pada kereta):
Hawa memutarkan ~ kereta ke persimpangan lorong ke rumahnya;
3. [kiasan] pimpinan (persatuan, perkumpulan, dan sebagainya), teraju pemerintahan;
4. [arkaik] pusar-pusar atau lingkaran-lingkaran bulu (pada kuda);
~ bundar pusar-pusar bulu pada kuda;
~ cawat kemudi jenis yang dipakai oleh kapal-kapal Eropah;
~ sepak kemudi di sisi buritan yang bentuknya seperti pengayuh (dayung);
patah ~ dengan ebamnya (peribahasa) tidak ada harapan lagi;
berkemudi
1. mempunyai (memakai) kemudi:
kapal ~, kereta berstereng;
2. memegang atau mengawal kemudi (di kapal):
minta ia gantikan ~, tiadalah larat beta;
~ di haluan bergilir ke buritan = ~ ke rusuk (peribahasa) perihal orang yang menurut suruhan atau nasihat isterinya (anaknya, orang bawahannya);
mengemudikan
1. memegang kemudi untuk mengatur hala perjalanan kapal (kereta, kapal terbang):
Pak Kaduk membentang layar dan ~ perahunya;
2. memimpin (pertubuhan, perkumpulan, dan sebagainya), memegang teraju pemerintahan, mengendalikan, mengurus (rumahtangga dan lain-lain):
mereka bersama-sama ~ dan memajukan perkumpulan itu;
mereka hidup berdua ~ rumah tangga mereka yang kecil itu;
pengemudi
1. jurumudi, mualim (kapal), pemandu (kereta);
2. orang yang mengemudikan perkumpulan (pertubuhan dan sebagainya).